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在线条感方面,雷克萨斯ES从外观上来看一点都不便宜。新车车头设计配备镀铬的X型进气格栅，运动感明显增强，两侧霸气的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从车身侧面的线条来看，新车依旧是柔和的整体外观，宽C柱的传统得以延续，有助于突出雷克萨斯ES的造型。车尾造型通过线条的运用，让车身尾部的立体感进一步加强，贯穿式后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更犀利了。
雷克萨斯ES的内饰的布局颇为潮流，视觉效果相当不错又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人舒适。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时配备了方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内橙色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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